成劫，指世界形成的时期，即从初风至有地狱众生之间的阶段。最初是一片虚空，有微风吹起，所谓的风也就是众生的业；久而久之，慢慢形成了一个十字杵形状的风轮，然后风轮上面出现了水轮，水轮上面出现了金轮，直到无间地狱第一个众生出现，这段时间为成劫。
在一切皆无的大虚空中有风吹起，是世界形成的前兆，当然仅以此不足以形成整个器世界，只是形成了从梵众天到离诤天之间的天界。离诤天属于欲界，但在须弥山之上，不接触大地。起初外器世界是从上往下形成的，这是第一步；此后，那股风在数年中呼啸不止，从而使下基风轮到三十三天之间向上依次形成，这个过程需要一个中劫。外器世界毁灭需要一个中劫，形成也只需要一个中劫。但这个中劫的时间也是很漫长的。
内情众生的形成非常缓慢，在成劫的二十个中劫里，有十九个中劫都是内情众生形成的过程。
属于二禅天的光明天的天人，在福尽、业尽、寿尽三尽之后，投生到下界的梵众天、大梵天等一禅天中；如果连这个福报也没有，就会投生到欲界。一禅天的众生也是一样，在三尽后投生到欲界六天（人在三尽的情况下会死亡，除此之外都属于横死。如是横死，这个生命还是有办法挽救的，如果是三尽就无法挽救了），上界众生的最后灭尽，意味着下界众生的最初形成，内情众生就是这样，从上往下出现，慢慢的南赡部洲就有了人类。从此开始直至第一个众生转生到无间地狱之间，历经十九个中劫。
按小乘《阿毗达磨俱舍论》的观点，人类应该是天界天人，于福尽、业尽、寿尽后堕落下来的。因为是从天界投生到人间的，所以起初的人类福报很大，与天人几乎没有差别。那时南赡部洲的人类均是化生，没有胎生，不需要饮食，以禅悦为食——通过禅定的力量维持生命。此时日轮、月轮尚未出现，人类也和天人一样，身体会发光（后来因为吃了某种食物，光就消失了），以神变行于空中，不需要飞机等交通工具，自己可以在空中飞行，寿量长达无量岁（无量是一种计量单位）。
那时的人类一般是不造业的，贪心、嗔恨心很微小。后来慢慢地生起了贪心，开始造业，然后堕落，投生为旁生、饿鬼，甚至堕入地狱。当无间地狱出现第一个众生时，成劫就结束了。
当人类的寿命从无量岁下减到八万岁之间时，有一众生堕入无间地狱，至此成劫圆满。成劫圆满与住劫开始是同时的，即当最底层的无间地狱出现第一个众生时，成劫结束，住劫开始。
——摘自《俱舍论》讲记29
