相续中真正要有利他心，必须要通过修行。
发菩提心的基础、前提条件是慈悲喜舍四无量心。在有四无量心的基础上，才能发出菩提心。
菩提心有胜义菩提心和世俗菩提心。胜义菩提心就是证悟无我、空性的智慧。无我和空性是诸法的实相真理，你真正领悟了诸法的实相，真正证得了诸法的真理，才是胜义菩提心。那是超越三界的，一地以上的菩萨才有这样的发心，一般的凡夫没有这样的发心，即使有也是相似的。
世俗菩提心有愿菩提心和行菩提心。愿菩提心就是为度化众生要修持成佛，行菩提心是为了成佛要闻思修行。我们经常念的“为修持成佛要发殊胜菩提心，为度化一切父母众生要发誓修持成佛，为早日圆成佛道要精进认真闻思修行！”这三句就是愿菩提心和行菩提心。
要圆满成就愿行菩提心，就要处处学修自他平等、自他相换、自轻他重三种菩提心。要圆满成就行菩提心，就要修学六波罗蜜，即布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧。
不用说生起胜义菩提心，当相续中有了世俗菩提心时，一切都成为了成佛的因。吃喝玩乐、行住坐卧都是消业，都是积福。
——摘自《成就宝鉴论》发菩提心九
