在忉利天，说《地藏经》的时候是在忉利天说的，不是在人间说的。因为地藏菩萨在过去的很久远不可说不可说之前了，经文上所告诉我们的，他最初发心的时候，他那时候是身为大长者子。
经上说他初发心的时候，那个佛（出世的佛）叫师子奋迅具足万行如来，那时候他作长者子，因地当中。他见着佛的相好非常庄严，他很羡慕，很希望也想得到佛身。
他就问师子奋迅具足万行如来，为什么你相貌这么好？怎么样修行才能得到你这个相貌？师子奋迅具足万行如来就告诉他，你要想证得这个身，那你就得永远度众生，你当须永远度一切众生，度受苦受难的众生。
于是地藏菩萨在因地作长者子的时候，就发愿说我尽未来际的不可计劫，就是尽未来无量无量劫的时间，我要度罪苦的六道众生。
因为在师子奋迅具足万行如来那立这么一个大愿，所以一直到释迦牟尼佛的时候，他还未成佛，他愿太深了，他要把众生度尽才成佛。咱们经常念到的众生度尽方证菩提，所以到释迦牟尼佛的时候，经过无量无量亿劫还作为菩萨。这是地藏菩萨发的第一个大愿，要度尽众生。
在过去不可说阿僧祇劫，把阿僧祇劫作不可说不可说，那时候有佛出世叫觉华定自在王如来。觉华定自在王如来，佛的寿命是多长时间呢？四百千万亿阿僧祇劫，时间非常长，久远。
但是佛在涅槃之后，像法当中，有个婆罗门女，这个婆罗门女就是地藏菩萨因地当中，因为过去生多生修福德修志业，得到大家恭敬的，得到一切诸天卫护的。这个圣女就设了很多方便想救她妈妈，这是经文上所说的，她想劝导她妈妈起正知正见，不要毁谤三宝。
她妈妈还没有转化就死亡了，死了之后就堕了地狱了，受极大苦。这个时候婆罗门女为了要救她妈妈离开三涂苦难，她也在觉华定自在王如来发大愿。这个愿力是什么呢？
愿我尽未来劫，所有一切六道众生，受苦难的众生，我都使他们成佛、使他们解脱，究竟解脱。这是第二大愿。
他说阎浮提众生，在这个经文阎浮众生业感品当中，在过去无量无量阿僧祇劫，那时候有佛出世叫一切智成就如来，佛的寿命是六万劫。
一切智成就如来在未出家的时候，有他一个道友也是一个国王，一个小国国王，他与这个小国国王两个人作朋友。这个小国王就是地藏王菩萨前生，因地当中。这两个国王都在饶益众生，因为在地藏王菩萨他那个小国，那个众生都作恶，不作善事，这两个国王就发愿度那些众生。
一切智成就如来就发愿，发愿我要成佛，成了佛来度这些众生；另一个小国王发愿，我先把众生度尽，然后我才成佛。
那两个国王，一个是一切智成就如来，以后就成了佛了，度众生；这个未成佛，众生度尽的，就是地藏王菩萨。这是地藏王菩萨发的第三个大愿。
也是在过去无量无量劫中，在那个时间有一个清净莲华目如来出现于世，佛的寿命是四十劫。在像法当中，就是佛涅槃了；在像法当中，有一个阿罗汉教化众生。在教化众生当中，遇见一个女人叫光目女，这个光目女就是地藏菩萨前生，因地当中。
光目女就设食供养这个阿罗汉，阿罗汉就问她说：你有什么愿力吗？有什么要求吗？
她说：我别的愿没有，我希望我的妈妈永远离开三涂，再不受女身。同时从现在起，我在清净莲华目如来前，以后百千万亿劫，所有的世界地狱三恶道罪苦众生，我都把他们度尽，誓愿救拔，令他们永远不受地狱苦。这是地藏菩萨发的第四个大愿。
在整部《地藏经》讲地藏菩萨就是以这四种大愿力，一个是见着了佛的相好，那时候他作长者子，发第一大愿。第二个大愿就是为婆罗门女救度她的妈妈。第三个是他作国王的时候，发愿把他那个不行善行恶的众生都度尽。第四个大愿就是为光目女救度她的妈妈。这是四种大愿。
地藏菩萨在这个《地藏经》中所发的大愿力，他要怎么样行菩萨道呢？地藏王菩萨的大行，大行是他修行的大行门，就法门说就是行门。
