有一天，佛陀和阿难尊者在前往娑扫国城托钵的途中，看见一行人因车子坏了，满脸忧愁地坐在路旁，佛陀即开示：乘车时若舍离平坦的正道，而走在偏斜的路上，会导致车轮损坏。远离正法亦是如此，若起恶念、行恶行亦会感愁忧、祸患，且要忍受生死轮回之苦。
佛陀开示完，即入城托钵。当时，娑扫国城中有一位一百二十岁的梵志与一名年仅七岁的长者子往生，两家人同时送丧，举着五彩的幡旗，妇女、小孩们全都披头散发，亲戚们啼哭悲泣，场面哀痛不已。佛陀回到精舍后，藉由这个因缘，为比丘们开示：人生短暂，活不到百年就死亡了，纵使寿命有超过百年之人，最后也难逃一死。因为想要保有一切，所以心怀恐惧。对于事物的贪爱心，源自于错认一切都是恒常不变，殊不知无常总在左右。死亡犹如大海，一切都因之漂荡、动摇，世间人误以为有一个真实的我存在，应当以智慧心观察真理，勿贪爱这个虚妄不实的我。
世间的快乐就像梦境一般，醒来后还能看见什么？贪恋世间种种的人事物也是如此，当神识变灭时，还存在些什么？曾经历过的一切都已逝去，无论善恶已不复见。一切皆会舍离这个世间，唯有过去的声名仍会存在。人们因为过于悲伤转为憎恨，却又念念不舍，贪执爱恋。若能舍离爱着，就可远离恐怖，到达安详自在之处。比丘们莫起妄念，欲望会败坏名声，你们要时时观照身口意三业。今为大众开示无住的道理，应当依此修行，舍离爱憎、悲忧；当如莲花般清净无染，不执着也不希求，不听闻偏邪之事，也无需从中求得解脱，没有染污之念，又怎会有贪着之心？当如莲花般不着相，在污水中生长着，也无需离开污水。应如是修行，闻如未闻，修而无修。比丘们闻佛开示后，皆欢喜奉行。
典故摘自《佛说义足经卷上》
无常是宇宙万象的定则，认清无常，才能由贪恋、爱着中出离，不再虚受身心的生死流转大苦。《圆觉经》云：居一切时，不起妄念，于诸妄心，亦不息灭，住妄想境，不加了知，于无了知，不辨真实。虽在生死流转中，心住正念，随顺觉性，断恶修善，终能成就无上菩提。
