阎摩（梵语：यम，IAST：Yama），又译为琰魔、阎魔、夜摩、剡魔、密教真言宗尊为十二天之一的焰摩天，尊称为阎魔罗阇（罗阇，即大王之意。天城体梵语：यमराज，IAST：Yamaraja）、双王、阎魔大王、夜摩天王，印度神话中的死神，在《梨具吠陀》中，他是第一个经历死亡的人类，因此掌握了死亡的力量。稍后，他成为居住在天界的神明，掌管夜摩天，大乘佛教将他列为十二天之一。
相传阎摩是太阳神苏利耶之子。他自愿死亡，为人类找出平安到达天界乐土之路，因此成为亡者之王。在《梨具吠陀》中，阎摩罗阇居住在天界的乐土，人死后的灵魂都要到那里去见阎摩。阎摩有两条狗，是他的死神使者，经常在人间巡游，当发现有人快死的时候，就把他的灵魂引到天界。
在梨具吠陀中，他有一个双胞胎妹妹。他的妹妹，名叫阎蜜（梵语：यमी，IAST：Yami），在某些传说中，她是配偶角色。在梵文中，Yama（梵语：यम）有双胞胎、成对的意思，呼应阎摩有个双胞胎妹妹‧阎蜜。阎魔管理男鬼，阎蜜管理女鬼…此外，Yama也可以被引申为成对的绳束，有捆绑的意思。王（raja，拉者），则是尊胜、具威力的意思，是对于君主或皇帝的一种尊称。
Yama（梵语：यम）源自于原始印欧语词根*mer，意思是死亡。欧洲的睡魔（mare，nightmare），斯拉夫神话中掌管死亡的女神Marzanna，拉托维亚神话的大地女神Māra，都源自于同一个字根。祂也被称为卡拉（梵语：काल，IAST：Kālá），字面意思为时间、命运或死亡。湿婆神也有同样的称号。
随着印度教发展，閰摩开始出现另一种性格。他居住的地方，由天界被移到阴间。说法是因为Yamaraja意译为平等王，或译为缚，即捆缚罪人。古印度传说阎魔王是毗沙国的一个国王，他生性好战，而维陀始生王统治的国家与之连年交战，最终，毗沙国国王被维陀始生王打败，他带着十八个部下索性到了地狱，于是，他就成了阎罗王，而他的十八个部下则成为十八层地狱里的判官。
凡人在过世之后，因为生前所造的恶业，将进入到那落迦，接受阎摩的审判以及酷刑，以弥补他生前的过错。
藏传佛教的记载则不同，阎罗是梵文Yamaraja的意译,又译作“阎魔”、“焰魔罗”等等，为 文殊菩萨化身，分为『外阎罗』、『内阎罗』、『密阎罗』三种。
外阎罗护法：肤色蔚蓝，赤身露体，体型矮胖，大腹低垂。一面二臂，为忿怒牛面，上有二角，锋利无比。三目圆睁，血盆之口大张，暴出四颗獠牙。须眉似火，赤发上冲。右手持骷髅杖，左手握缚魔索，以右屈左伸之势踏立于青蓝忿怒水牛脊骨之上。旁边的明妃“撒门底”，赤身裸体，身披鹿皮，右手持三尖叉，左手持盛血颅器，仰视阎罗，表示对阎罗明王的崇敬。水牛下还有一个仰卧人，象征阎罗降伏的外道。此“外阎罗”即居于南方七层地下，掌管一切生命轮回之狱主。
内阎罗护法：蓝黑裸体，一面二臂，面如忿怒罗刹，三目如世界末日之烈火般怒视一切。身形短而粗壮，大腹低垂，项佩五十新鲜人头以为装饰。头戴五骷髅顶饰，须发浅黄。在最顶部饰以黄色金刚杵，右手高举弯刀，左手持颅器当胸，左屈右伸踏立于日轮仰卧之罗刹上。
密阎罗护法：一面二臂，通体赤红。右手捧持如意宝珠，左手当胸持满血甘露顶骨。项佩五十新鲜人头，头有二角，顶饰五骷髅顶冠。以右屈左伸之势，踏立于红色水牛背上。
三种阎罗中，内阎罗最受重视，格鲁派内流传有宗喀巴大师所着的“内阎罗赞”。所以，阎魔也是一位印度教和佛教共同崇拜的大神～
