在肾虚的表现里面，最常用的四个字就是“腰膝酸软”。中医认为“腰为肾之府”，经常泄精的人肾气亏虚，腰、膝就会出现空、痛、冷、酸、沉、乏力的感受，且不耐久劳，特别是站立时间久了，这种不适感明显加重。因为“久立伤骨”，站得久了就会导致肾气不足，特别是站姿不正确，腰部不放松，导致整条脊柱的生理曲度增大，反过来也会导致腰部的不适。
肾气不足的人站立时，从侧面真是东倒西歪、一波三折，腰往前挺，臀部往后翘，时间长了还会因为腰部酸痛而弯腰驼背，给人一种委琐而不舒展的感觉；肾虚的人坐着的时候不由自主弯腰驼背，好像能够省力一样。我在临床中建议患者坐姿要端正，很多人这样回答：“直着腰坐在那儿太费力！弯着腰舒服些。”其实这些都是内在肾气不足的体现。很多脊柱类的疾病，如强直性脊柱炎等，与伤精有很大的关系，其根本在于督脉阳气不充，肾气不足。
肾气不足的人，走路就会脚下无根，走起路来摇摇晃晃，两腿虚浮无力，不扎实。相反，肾气充足，两条腿就特别有力，走路稳重，古人形容为“安步当车”，就是说走路稳健好像车一样缓缓行驶，没有起伏波动。传统内家拳的入门功法就是站桩，通过站桩的锻炼，使得两腿扎实有力，下盘稳固，走起路来稳重，落地生根。传统武术有一句话，叫作“要把骨髓洗，先从站桩起”。通过站桩可以补肾强腰，增加内气，从而进一步脱胎换骨、改造生命（详见后文补充肾精的方法介绍）。
古代的相术里面有这样的说法：如果一个人走路“脚不点地”的话，说明这个人做事情不踏实，而且寿命不长。这是为什么呢？从医学的角度来讲，走路脚跟不点地，说明其肾气不足，而且心浮气躁，这样的人做事情自然不够踏实，而且因为肾气亏虚，所以寿命也不长。所以古人说“寿夭看脚踝”，讲的就是这个道理。
在医学中，有一种病叫作“足跟痛”，多发于中老年人，其病因从中医角度大体可分为血瘀气滞、寒凝湿痹和肾气不足三种类型。特别是上了岁数的老年人，足跟疼痛大多与肾气不足有关。足跟内侧有足少阴肾经通过，因此足跟通于肾。内服补肾中药，外用温阳活血的中药泡脚，效果比较好。在临床中，很多不到四十岁的年轻人也发生这种疾病，多半属于肾气不足。因为肾气常泄的人，气虚精亏，使脏腑、经络与相关组织失去精气滋养，“不荣则痛”，属于“因虚而致痛”。此外，肾气不足，下肢的经络就会虚弱，特别容易受风寒等外邪侵袭，更容易导致寒凝疼痛。
在养生保健功法“八段锦”里面，最后一式叫作“背后七颠百病消”，通过足跟的起落锻炼身体，特别是震动肾经，可以达到强壮腰膝的功效，其原理就是足跟通于肾。
