现在科学至今尚未证实地球之外还有没有人类，好像人类是宇宙的孤儿似的。假使宇宙中有人，仅凭地球人的能力是很难发现和证实的，我们的飞行器不仅至今尚未飞出过太阳系，连对太阳系本身的探索也仅仅处于皮毛阶段。而佛教早就断定，宇宙之中充满人类，不仅如此，娑婆世界（银河系）10亿个小世界中也都有人，而且我们的这个小世界里包括地球在内的四大部州都有人类生存，其中北俱卢州人寿命达到几乎恒定的1000岁。
佛教宇宙观告诉我们，我们在宇宙中并不孤单，我们不是宇宙的孤儿，我们的科技还极其有限，有限到连近在咫尺的同类都无法发现。
在佛教宇宙观里，不仅银河系里到处充满着人类，而且宇宙生命的形式也不止人类和动物。比人类高级的生命叫天（即通常所说的天神），比人低一级但比动物高级的是阿修罗（即通常意义的鬼），比动物还低级的是饿鬼和地狱，这就是佛教通常所说的六道生命。其中，天的层次较多，从下至上依次为——四天王天、忉利天、须焰摩天、兜率陀天、化乐天、他化自在天、梵众天、梵辅天、大梵天、少光天、无量光天、光音天、少净天、无量净天、遍净天、福生天、福爱天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天、摩醯首罗天、非想非非想处天等。
提到鬼神（即阿修罗和天），人们的第一反应就是斥之为迷信高呼曰无或者信其有之却顶礼膜拜。前者为唯物主义者，总以为人死如灯灭，生命轮回之说纯属虚妄；后者即通常的唯心论者，不仅迷恋鬼神顶礼鬼神，甚至有的干脆以为人死即为鬼或神，对于轮回真谛亦不清晰。
其实，在佛教看来，生命是由灵魂及其载体（肉身）构成，六道生命因其载体不同而迥异。在六道中，与人的生命载体相似的只有动物和地狱，但人、动物、地狱生命也因其生存环境和肉身结构成分的差别而不同，地狱生命因在地下而难知难见，只有动物才与人类朝夕相伴互相关注。除此之外，天、阿修罗、饿鬼的肉身与人类大大不同，如果说人与动物的肉身物质是阳性的话，那么天、阿修罗、饿鬼的肉身物质即为阴性，这就是为什么我们看不见鬼神而鬼神却能看见我们的缘故。
由上可知，人死并不立即为鬼神，而仅是灵魂脱离了肉身。当这个游离的魂魄与其他生命载体的胚胎相遇时，就会成为其他生命，与人的胚胎相遇就会再度为人。可见，人死后的灵魂能够与鬼神胚胎结合的仅是其中的一小部分，人死不一定为鬼神！
那么，人类到底是如何起源的呢？在佛教宇宙观里，既非天神创造，亦非生物进化，而是由光音天的天神们演化而来。话说娑婆世界的形成过程已近尾声，大地甘泉密布、醇香甜美，光音天的天子们周身光明，驰骋游戏于天地之间。他们终究禁受不住大地甘泉香味的诱惑，慢慢地痛饮起来。因为他们阴性身体里摄入了越来越多的阳性地味物质，身体便不断沉重，光明不断退失，慢慢地就再也飞不起来了。由于地质的演化不断持续，所食地味也愈来愈醇厚，消化吸收完毕后终于有渣滓和废水出现，为了方便废物的排放，他们的身体下部裂开并出现了前后二阴。由于前阴的裂变差异，出现了男女的区别，男女彼此好奇摸索并相互进入对方的身体，便有了人类初始的淫欲。淫欲的滋长导致了胎生繁殖的出现，人类于是便正式出现。这就是佛教的人类起源说。
