三衣依佛教戒律的规则，比丘所可具有的三种衣服，谓之三衣。即：僧伽梨、郁多罗僧、安陀会。此三衣总称为支伐罗。因为三衣依规则须以坏色（浊色，即袈裟色）布料制成，故又称为袈裟。
依佛制，前期的出家者须过朴素的僧团日子，因而在自己物品办法，仅获准持有三衣一钵、座具及漉水囊，其间，尤以三衣一钵为出家者最首要的持物。
《大巩固婆罗门缘起经》卷下中说：谓一类人起正决心，修出家法。（中略）但持三衣一钵，余无所有。戒律中而且对其方式、巨细、颜色、缝制法、穿法等皆有所规则。
对于比丘常应随身携带三衣一钵之事，《摩诃僧祇律》卷八中说：出家离第一乐，而随所住处，常三衣俱，持钵乞食，譬如鸟之两翼，恒与身俱。
《四分律行事钞》卷下之一亦说三衣是贤圣沙门的标帜，钵为出家者的用具，非俗人可用，应执持三衣瓦钵，便是少欲少事。或略称衣钵。至后世，比丘临入灭时，常将此衣钵传与门人，作为传法的信物。也因而，才有称呼首要弟子为衣钵传人的称谓。
兹介绍三衣如后：
1、僧伽梨：即大衣、重衣、杂碎衣、入聚落衣、高胜衣，为上街讨饭或奉召入王宫时所穿之衣，由九至二十五条布片缝制而成，又称九条衣。据说有一次，释尊觉得天气很冷，忧虑比丘的衣物不行保暖，因而有大衣的拟定。如人所知，大衣是由九块布缝成的，因而准于以上二衣，也称为九条。
2、郁多罗僧：是专为掩盖上半身而披的，规则可用七块布疑缝成，因而准于上述，也称为七条，即上衣、中价衣、入众衣，为礼拜、听讲、布萨时所穿著之衣，由七条布片缝制而成，故又称七条衣。
3、安陀会：即内衣、中宿衣、中衣、作务衣、五条衣，为做平时劳务时或寝息时所穿著。规则用五块布缝成，掩盖腰部以下。因为它的作法，下来也称为五条，这种用语传到今天的日本佛教间。
而比丘尼除此三衣外，另加僧祇支及劂修罗，合称比丘尼五衣。僧祇支，即覆肩衣，穿在三衣里边，里覆左肩与两腋之衣。劂修罗，即下裙，覆于腰部之衣。
对于三衣的制定原因，颇有异说。依《十诵律》所载，瓶沙王请佛制僧衣，以别于外道衣；佛到南山游化，见良田畦畔整齐，遂命阿难依据由相裁制深摩根衣。依《四分律》所载，佛鉴于比丘众渡恺河时现杂乱相，遂制三衣之数。《有部毗奈耶》卷三十九则载，六群比丘穿著白色衣，遭到居士讥嫌，故佛制比丘须著三种坏色衣。
三衣之色相，以青、黄、赤、白、黑五正色及绯、红、紫、绿、碧五间色为不合法，应破坏之，染成茜、泥、木兰三如法色。三衣之重数亦有制限，如系新衣，则大衣二重、余二衣一重；若属故衣，则大衣四重、余二衣二重；若新故两者并用，则大衣新一重、故二重。
