《大悲咒》全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。出自伽梵达摩所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄于虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。
大悲咒按照内容文字的多少，有广、中、略三种不同的版本。现今通行的伽梵达摩84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非伽梵达摩译本的原始面貌。除此类藏经外，还有一些很重要且更准确的可参考文献。如与译经年代较接近的敦煌抄本、房山石经，以及与汉译本多有一致的西藏大藏经等。《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义。自唐代翻译《大悲心陀罗尼经》之后，《大悲咒》即广为弘传，并被纳入汉地丛林功课。
大悲咒是观世音菩萨「大悲心陀罗尼经」中的主要部分，共有八十四句。其详名为《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》。其得名的由来是：有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它被称为千手千眼观世音菩萨的原因是：有一次他曾经在千光王静住如来的住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地证至第八地－－不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地都为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方之无边世界。
至于本咒所以有种种异名，释尊曾经告诉阿难说：这是起因于观音菩萨的宏愿。菩萨曾在世尊处发誓说：「设若诸人天诚心念我名者，亦应念本师阿弥陀如来名，然后诵此陀罗尼神咒。如一夜能持诵五遍，则能除灭百千万亿劫生死重罪。设若诸人天诵持大悲章句者，即于临命终时，十方诸佛皆来授手接引，并且随其所愿往生诸佛国土。设若诸人天诵持大悲心咒者，十五种善生，不受十五种恶死。」因此大悲咒，不但能除一切灾难以及诸恶病苦，且能成就一切善法远离一切怖畏，所以我们应以十分虔敬的信心与清静心去受持它，方能契合菩萨的大悲心，获得无上的利益。沉沦在三界五趣众生，果能经常持诵大悲咒，不但能治一切心病与身病，且能由此超脱生死轮回，愿众生齐诵本咒，同证佛果。
人天诵持大悲咒，临终时十方诸佛都来授手，可以往生到任何向往的佛土。
诵持大悲咒，三界一切病患都能治好。所有痛苦缠身的众生以此陀罗尼治疗，无不痊愈。
听闻大悲咒的三恶道众生，能离三涂苦；诵持大悲咒的众生，不会堕落三恶道中。
诵持大悲咒，现生中的所求所愿都能果遂。比如厌弃女身而欲成男身的，可以如愿。但排除不善的人，不至诚的人，以及生少疑心的人。
如理的发愿和称念名号后诵持大悲咒，坚持每夜诵满五遍，能除灭百千万亿劫的生死重罪；在三个七日清净斋戒诵大悲咒，过去一切恶业都可消尽。一切佛菩萨、诸神龙天共来作证。
持大悲咒可以解决生死中最切身的善终和善生问题。可扫尽一切不吉祥的恶死，具备种种吉祥的善生。无论现生暂时问题亦究竟解脱问题，大悲咒皆以不可思议方便力，遮止一切恶因恶果，具足一切善因善果。
①诵持大悲咒能获得无量的三昧（禅定境界）和辩才。
②如法发心诵持大悲咒，日光菩萨、月光菩萨和诸神会前来益其效验；观世音菩萨千眼照见、千手护持。从这时开始，一切世间典籍都能受持，一切外道的法术典籍也都通达。
③修行不会受到鬼神的干扰；可以遣使命令鬼神；能够降伏外道天魔。
对于如法诵持并对众生起慈悲心者，受观世音菩萨派遣的各路善神龙天会时时跟随，悉心护卫。善神会轮流保护孤宿荒野的人，会化作善人给迷失深山的人指路，为需要的人提供水火等需求。
①声闻人诵持大悲咒，未证果的能速得证果。
②听闻大悲咒的、修行书写的、如法而住的，四沙门果不求自得。
③修行人或三千大千世界的诸神，未发菩提心的能速令发心。
④未得大乘信根的众生，大悲咒能增长大乘种子的法芽。
⑤修行六度未满足的能速得满足。
⑥未达到初住的能速达初住，乃至达到十住；甚至能达到佛地，成就三十二相八十种好。
所以诵持大悲咒能够快速超入上上地，大悲咒也因此而名为速超上地陀罗尼。
诵持大悲咒者，自身便是无量功德宝藏，并且成为了他人不可思议的加持之源，成为尊重恭敬的对象。
大悲咒总持无量文义和功德，持诵大悲咒即是无量功德善法的摄藏。
虽说十二藏，实为无尽藏。观世音菩萨以十二藏表示不可言说的无尽功德藏：
佛身藏（恒河沙诸佛所爱惜）；光明藏（一切如来光明照）；慈悲藏（恒以陀罗尼救众生）；
妙法藏（普摄一切诸陀罗尼门）；禅定藏（百千三昧常现前）；虚空藏（常以空慧观众生）；
无畏藏（龙天善神常护持）；妙语藏（口中陀罗尼音无断绝）；常住藏（三灾恶劫不能坏）；
解脱藏（天魔外道不能稽留）；药王藏（常以陀罗尼疗众生病）；神通藏（游诸佛国得自在）。
大悲咒另有诸多具体的微妙利用，若除灾厄若药用，乃至启请观音等。
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