佛在舍卫城时，在寂静森林安住的五百仙人经常对天尊作火供。释迦牟尼佛具二种智慧、四无畏、七菩提支、八解脱、九等持和十力等无量功德，日日夜夜观照一切众生的苦乐。
世尊观知森林中苦行的五百仙人被调化的机缘已经成熟，便显示神变在五百仙人作火供的灶里留下一个脚印，待仙人见到脚印后又加持使他们无论如何也无法点燃灶内的柴薪。众仙人深信这些都是大自在天尊加持的修行瑞相，心中无限欢喜，将供品供在脚印上。以佛陀的加持力，所有供品燃烧起来，火焰直冲梵天界，仙人们更加确信是大自在天垂怜加持的结果。佛陀为令这些仙人皈入佛法，以神变力从火供的灶边直到祇陀园中间的路上全都留下脚印。仙人们见此一致认为是大自在天降临人间，决定跟随脚印前去拜见，寻至祇陀园，时释迦世尊正在为数百眷属传授妙法。众仙人遥见世尊三十二相八十随好的庄严身相，生起无比的欢喜心，善根深厚者之喜悦，已胜过比丘十二年的禅悦。他们在佛陀足下恭敬顶礼，佛陀观察他们的根基意乐，为他们传了相应的法，五百仙人皆证无来果，之后于佛前祈求出家受持比丘戒。佛陀开许并以“善来比丘”的方便传授近圆戒。他们精进修持，灭尽三界轮回的烦恼，证得阿罗汉果位，现前黄金和牛粪等同、虚空和手掌无别的境界，诸天共赞其德。
时诸比丘启问：“世尊，五百仙人依佛陀脚印之引导，最终证得究竟的罗汉果位，这是以何因缘所致？”
世尊告诸比丘：“不仅是今生，前世他们也是依佛陀脚印之引导而获得出家身相。贤劫人寿二万岁时，迦叶佛出世，如来显示种种神变度化无量有缘众生。森林里有五百苦行仙人已修得各种神变，可从居处飞到檀香山。一日他们行于虚空中时，迦叶如来在地面上留下自己的脚印使他们不能飞行。他们怀疑是否自己的神变退失。一个天人告诉他们：‘并不是你们的神变退失，而是地面上有如来脚印，不但你们、即使梵天、帝释天也是不能飞行。’五百仙人闻言，当下对迦叶佛生起极大欢喜心。时迦叶佛在从仙人们居住的森林到如来居所之间的路上布满了脚印。仙人们认为这些脚印是大自在天尊留下的，即随脚印前行，最后见到迦叶佛生起大欢喜心，于佛足下恭敬顶礼，出家受持比丘戒，迦叶佛给他们传了相应的佛法，他们一生出家，临终时发愿：我们一生中在迦叶佛教法下出家，虽未得到任何境界，但愿将来释迦牟尼佛出世时，能令佛欢喜，并于佛教法下出家获得阿罗汉果位。诸比丘，当时的五百仙人就是现在的五百仙人，因其愿力成熟，故今于我的教法下出家证得罗汉果。”（摘自百业经）
