悲心并不仅是一种怜悯、同情之心，真正的悲心是没有自他分别的。这意思就是说，当你知道对境的情况时，在生起悲心的当下，你就成为了对方，你全然、直接的感受到对方的身心状态。因此比起前述的关爱之心，悲心需要一个人更多的投入和心力，因此相对地力量更大、更为全面且更为直接。我们看到过去许多菩萨祖师行谊，他们都做悲心的观修，在祖师行谊中，我们可以看到他们的悲心已经超越自他，没有二元对立关系，完全融为一体。就是因为这种大悲心的力量，因此他们不仅于心理层面上感受痛苦，甚至在身体也能感受到、承担到对方的痛苦。例如噶当派修持“自他交换法”的行谊中曾记载，过去一位噶当派善知识在法座上讲法时，刚好看到村外有一只狗跑过去时，被村民丢了石头。坐在法座上的善知识立刻感受到了被石头丢到的疼痛，他并不是在演戏、对嘴等假装，因为事后，大家看到狗没有受什么伤，倒是大师身上出现了被石头击中的伤口。 从以上种种行谊，我们可看到往昔大师们修持悲心时，不仅是心理层面感受痛苦。而是经由不断练习后，甚至在自己身体上、生理上，可以去承担对方的痛苦，悲心的力量就是如此之大。由此可知，悲心观修的“自他一体”是很重要的。若觉得“他好可怜、他比我差，我很好，我观修悲心、我怜悯你”等等高低之别的心，都不是真正的悲心。悲心的修持听来动人，真要实践并非易事。
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