礼拜是很古老的行为，在二千五百年前佛陀出现时早就存在于古印度。当时在印度，宗教是主宰的力量，在人们与神祇、灵界之间，存在着广为接受的互动模式，礼拜就是其中之一。
人们站着或坐着时，头向上、双眼向前。礼拜时，是以象征的方式把自己的头置于礼拜对象的脚部，翻上的双掌象征承接对方的双脚。头是身体最高的部位，脚是身体最低的部位，因此礼拜者是以自己身体最尊贵的部位去接触对方最卑下的部位。在这种姿势中，更容易从心中生起谦卑、不足、不完美之感。
在这种姿势和心态中，自我执着会减轻，心灵会更澄明，问题更形清楚、更快消逝。这种感觉生起时，人们也更容易与神祇接触。神祇是不是真正存在，反而不是那么重要。然而，我们还是不能说宗教只是迷信，或否认灵界的存在。的确有其它领域的存在，而我们也的确与这些领域的生灵互动，不管我们知不知道。单凭这一点，礼拜就很有用，这是超越我们人的限制、接触灵界的一种方式。
在佛陀的时代，人们以两种方式成为信徒：一是皈依佛、法、僧三宝；一是对佛陀表示礼貌、敬意，礼貌包括了仪式的姿势或动作，敬意则主要是心态。
皈依或感恩三宝，是大多数佛教徒都熟悉的象征行为。那是以两种不同的方式，经由礼貌和敬意表达出来：一是供养，一是透过仪式。表示敬意的仪式很多，最简单的就是合掌、凝视食指尖、鞠躬，更复杂的姿势就是礼拜。
礼拜主要有两种方式：一种是以膝盖、手肘、额头接触地面，双手伸前、翻掌，这是我们一般常见的方式；另一种是以整个全身的正面伸展、接触地面。弯腰礼拜时，头部和身体必须维持一直线，否则会头痛。
