在密教体系中唯一没有任何禁忌的咒语就是准提咒与如意轮咒，而如意轮陀罗尼又包含了六观音的所有殊胜功德，谓之诵即成就如意轮。
六种观音：
1.圣观音：主救度饿鬼道众生；
2.千手观音：主救度地狱道众生；
3.马头观音：主救度畜生道众生；
4.十一面观音：主救度阿修罗道众生；
5.准提观音：主救度人间道众生；
6.如意轮观音：主救度天道众生。而如意轮陀罗尼甚至包含了六观音的所有殊胜功德（包括准提观音咒语，故知其功德威力庞大不可思议惊人！）
如意轮观音，梵名音译作振多摩尼，意为如意宝珠，或加上斫迦罗，成为如意珠轮之义。
如意轮观音形像有二臂、四臂、六臂、八臂、十臂、十二臂多种。
此尊是六观音之一。依《如意轮陀罗尼经》卷一所说，观自在菩萨住于宝部三昧，转法轮并布施世、出世间财宝给受苦众生，成就其愿望，故名如意轮。
或谓如意珠出生福德，轮出生智德；因此，以如意与轮成就世、出世间二种希愿，具足福智二德，故名如意轮。
关于〈如意轮观音咒〉的来源经典，在《大正藏》中，至少有十种经轨，皆与此咒及如意轮菩萨相关。
目前课诵本中十小咒的〈如意宝轮王陀罗尼〉，其主要依据的经典，则是义净所译的《佛说观自在菩萨如意心陀罗尼咒经》。
据义净译本所载，此咒「能于一切所求之事，随心饶益，皆得成就」，「于诸众生，令其所有悕求，应时果遂」，「能令众生求愿满足，获大果报」。因此是个能「如人之意」，「所求皆得」的如意咒。就满足持诵者祈愿的用途而言，此咒与〈大随求咒〉，可说是最常被用来求取「如人之意」、「所求圆满」及「随求即得」的咒语。
观自在菩萨白佛言。世尊若有善男子善女人比丘比丘尼。若欲现前求诸利益愿即获者。此如意咒印应当勤修。不须作法不求宿日。不须持斋不须洗浴不须别衣。受持之时不须辛苦。但读皆即成就。诵者办诸事业。能作百千种种事业。无有余咒与此等者。初能销罪。往昔以来所积集者。所作事业皆令成就。我今当说但读及诵。即能成就无上之事。
尔时世尊告观世音菩萨言。汝为利益一切众生。于阎浮提流转此法。无上心咒但读即成。应如是作。观世音菩萨应当护持一切众生。数数看视数令成就。一切众生令愿满足。观世音菩萨白佛言世尊我为利益护念一切众生故。我今受持为令一切愿成就故。读诵明咒诸愿成满。是故世尊我今诚谛。唯愿世尊慈悲加护。
如意轮咒功德利益节录如下：
1.所求如意：能于一切胜福事业。所求皆得如意成就。有大威神如天意树。为诸明仙雨大宝雨。所欲皆得等摩尼珠。能满一切有情一切胜愿。
2.摧破恶业：过去现在恶业重障悉能破坏。应堕阿鼻地狱即得解脱。五逆等罪亦悉灭除。何况其余恶业。
3.悉除病苦：若被蛊毒厌祷丁疮。疥癞瘑痒风狂头痛。及耳鼻唇舌牙齿咽喉。口面头脑胸胁心腹。腰背脚手头足等痛悉得除差。但是身中有病皆悉治之。
4.鬼神不害：若夜叉罗刹毘那夜迦。恶魔鬼神悉不能害。
5.不畏刀兵：无刀杖兵箭。水火恶毒恶风雨雹。怨贼劫盗能及其身。
6.无有横死：亦无王贼无有横死来相侵害。诸恶梦想蚖蛇蝮蝎。守宫百足及以蜘蛛。诸恶毒兽虎狼师子悉不能害。怨家劫盗恶王恶贼。终不能害亦不横死。
7.战阵胜利：兵戈战阵皆得胜利。
8.诤讼和解：若有官事诤讼皆得和解。
9.见佛菩萨：若日日诵一百八遍。即见观自在菩萨告言。善男子汝等勿怖。欲求何愿一切施汝。阿弥陀佛自现其身。亦见极乐世界种种庄严如经广说。并极乐世界诸菩萨众。亦见十方一切诸佛。亦见观自在菩萨所居之处补怛罗山。即得自身清净。
10.现世成就：发心希求此生现报者。应当一心受持此咒。此生中。证见色寂圆照神通游戏智三昧耶。现世得大福利。亦于当生获大功德发心希求此生现报者。应当一心受持此咒。每日诵一千遍。现世肉身住入初地位皆能融通。速值遇诸佛如来。疾得三菩提。
11.人天钦敬：常为诸王公卿宰相恭敬供养众人爱敬。一切天龙八部。皆应敬护如事火天。
12.莲华化生：所生之处不入母胎。莲华化生诸相具足。
13.识宿命智：生生之处识宿命智乃至菩提
14.不堕恶道：始从今日乃至成佛。终不堕恶道常生佛前。恒与一切诸佛菩萨。同一生处住不退地。
15.诸佛皆说：诵此咒诸智者得大安乐。货食必定成就。富贵资具无不丰足。凡三世诸佛出世皆说此咒。
【解说】
如意轮：轮者是摧破义，召一切烦恼恶业鬼神于本源寂静掌中，刹那摧杀，犹如大轮押折，是故名摧破义。
如意者，如意宝珠也，世间无上宝贵，若于真如实相，即为出世间无上宝。如意轮宝者，能雨一切世间七宝及无量宝。于真实道，能雨无上福智之宝，一切法生处，一切法灭处，八相化物皆在真实之中。六臂者，即六度圆满，即六观音（如意轮观音，十一面观音，准提佛母，马头观音，圣观音，千手观音）。
一切珍宝在如意轮中，一切二严皆在实相中。依正体用苞含综括，本地法身，身土不二，理智寂然，体用平等，不生法性，自尔本来常住。犹如水月感应俱时。因果一实，色心不二，法界清净，凡圣等持，无有增减，其入中道即契如是等义不可思议。具足一切诸佛菩萨万德庄严无缺减，是名如意轮。
二．六臂配六观音化六道事
六臂─此尊具有六臂，能引接六道四生至六波罗蜜究竟彼岸。每一只手代表本尊的六种功德，六臂，表度六道众生到六波罗蜜究竟彼岸。六臂表六观音，为六种观音的合体，乃自性清净如来也。
右第一手思惟手：是圣观音，修无垢三昧愍念地狱众生，寒热苦最重故，能现愍现思惟也。思惟者观察义，亦是定义也，为观自在初入莲华三昧之异名也。正翻为富贵义，如人得大势位，具足财宝。随心所欲自然成就，此菩萨亦尔。假令十方世界一切有情希求世出世间种种资具，随其性欲种种不同，能以如幻三昧一时给与，各得满其所愿。又思惟者观察智慧义也，我心月轮即思惟体，此月轮亦宝珠也。
右二手持如意宝手：是千手观音。修心乐三昧雨宝，救饿鬼极苦，以如意菩萨，歌赞观音真实功德宝珠雨百味饮食，种种财宝，能脱饿鬼饥馑苦。观音三密、宝珠三密、众生三密，三平等成大悉地。又财宝为从珠生，即因缘和合生。依玉出宝，依行生珍。无玉有行无财，玉有无行不出宝。宝与行相应雨二世宝，本觉之理，无行愿时不显，此观世音菩萨肝心法宝也。宝珠体净，净行者业垢。宝珠体明净不为垢所染，性即无碍能雨降无量宝。众生心源净六识亦能净。自性清净故得悉地成就。观音内证珠即无垢明珠。
右三手持念珠事：马头观音，修不退三昧，救畜生愚痴所感互相食噉重担鞭挞苦，念珠是智慧形诸佛三昧耶也，以智治愚也。念珠是智慧之用故，取数不妄失，是智用也。念珠是转法轮于世界。母珠是弥陀也，又佛果也。线是观自在菩萨也，从母珠转一珠至于半，拟菩萨下化。从半至母珠，拟菩萨上求。每转一珠断一烦恼，断除百八烦恼成就百八三昧。但母珠不可踰，佛果故也。断百八烦恼证百八佛智，一一皆具诸法妙德。千手经云：我若向畜生自得大智慧，由此知畜生愚痴重故，以智珠手而化度也。
以上三手化三恶道因此三道苦重，故右手强力配之。
左第一按光明山手：乃十一面观音，修欢喜三昧，救修罗斗诤苦，以大定手能镇彼动转心，成就无倾动也。阿修罗恒与诸天斗诤。于诸善品易退动也。故调伏其心不倾动也，一念瞋恚俱胝劫善根焚烧。何况常恒忿怒斗诤耶。光明山者补陀落山，观音依报居净土。山顶有宝庄严之道场，是观音所依之宫殿，即智性了因智慧庄严，亦聚集缘因福德庄严。颇梨为地，种种妙华遍布其上。宝树行列开敷宝华，有光明表大悲也。诸枝条上垂妙天衣，微风摇激出微妙音，其声谐韵犹如天乐。妙香普熏三千世界，诸分身佛于宝树下，妙宝香炉烧无价香。
摩尼宝玉以为灯烛，并妙花普散诸佛无量菩萨声闻缘觉天龙八部。天诸美膳芬馥香洁涂香抹香，珠缦璎珞供养云海，诸波罗蜜供养。光明者，表佛智也。山者，梵云娜伽，是不动义。此行人住于性法中，所行善事坚心不动，心不动山不动。
左二手持莲华手：是准提观音，修日光等四三昧，教化人道净三毒非法也。此红莲华，是表一切诸佛自性清净义。理趣释云：观自在菩萨手持莲华，观一切有情身中如来藏性，自性清净无明惑所不能染。一切众生心即莲华三昧之因，以未能令开莲故为诸烦恼等之所缠绕。所以不能自了其心如实之相也。又此莲花三昧之心若开敷时，无量法门无不具足。所谓六度、十八空、三十七品、禅定解脱、百八三眛、五百陀罗尼门，如是等无量无边无不具足也。
左三手持金轮手：如意轮观音也。修不动三昧等十七三昧，能破天道着乐，是即六道六观音修二十五有三昧破二十五有，现如意轮观音时在一身，是观自在六臂圆满体相也。能转无上法，摧天上着乐入菩萨地位也。
凡三界诸天虽免三途极重苦，未断生死轮迥苦故，转法轮令脱苦轮也。所以欲色无色诸天摧破生死有漏报，觉悟无常转变乐相也。轮者，摧破义。内破烦恼外摧魔军。轮有多种，六辐、八辐、十二辐，乃至千辐轮也。大佛顶法云：尔时十方诸佛以八辐花轮掷行者顶，此轮放光明照行者身心，三业极重罪悉灭忽成佛身。
三．功能利益事
佛说观自在菩萨如意心陀罗尼咒经云：若有善男子，善女人，优婆塞，优婆夷，童男，童女，发心怖求此生现报者，应当一心受持，不问日月星辰吉凶，并不修斋戒，亦不假洗浴及以净衣。但止摄心口诵不懈，百千种事所愿皆成。更无明咒能得与此如意咒王势力齐者。是故先当除诸众罪，次能成就一切事业，亦能消除受无间狱五逆重罪，亦能殄灭一切病苦皆得除差。若日日诵一百八遍，即见观自在菩萨，始从今日乃至成佛不堕恶道，当生佛前。又云：若日日诵一百八遍，即见观自在菩萨，告言，善男子，汝等勿怖，欲求何愿一切施汝，阿弥陀佛自现其身，亦见极乐世界种种庄严。
又以末代众生付属如意轮，佛说观自在菩萨如意摩尼转轮圣王金轮咒王经（嘱累品第六）云：尔时世尊告观自在菩萨摩诃萨言，善哉！善哉！善男子，汝能善安立此无上最胜秘密无上心要法门，以大誓愿力于阎浮提中利益一切无量众生，若诸有情受持此法者，若读若诵，诸有所求皆悉成就。广大愿行无不圆满，于诸法中殊胜第一，所作成办更无濄者，我今以此一切众生付属，汝应当住大慈悲观察守护施与胜愿常示之。勿以有过而便弃舍。又云：依法念诵者，生西方极乐：随所生处，当识宿命，乃至菩提不堕恶道。若有官事诤讼皆得和解，乃至应堕阿鼻地狱即得解脱。若夜叉罗刹乃至恶贼终不能害，及诸恶梦乃至虎狼悉不能害，兵斗战除者皆得胜利。
又云：诵此咒一百八返，即得自身清净，常为诸王公卿宰相恭敬供养，众人爱敬，所生之处不处母胎，生莲华上。在所生处常得宿命，始从今日乃至成佛。终不堕恶道常生佛前。愿见闻者，至心发愿，深信不已，发精进心，依法修持，广为流布，普被三根，于世出世间得大势力，转无上法轮。
如意轮观音观音有大神咒，名《大莲花旃檀摩尼心轮如意宝轮王陀罗尼》:
一．【大莲花旃檀摩尼心轮如意宝轮王陀罗尼】长咒：
1.汉译：
南无佛陀耶南无达摩耶南无僧伽耶南无观自在菩萨摩诃萨具大悲心者怛侄他唵斫羯啰伐底震多末尼摩诃钵蹬眯噜噜噜噜底瑟咤烁啰阿羯利莎夜吽波娑诃唵钵蹋摩震多末尼烁啰吽唵跋喇陀跋亶迷吽
２．藏传岩传伏藏音：(读音最准确,加持力也最大--土登芫梵格勒俄惹仁波切所取出传出,极殊胜难得!)
南无妥啦达啦雅雅．南无阿尔雅阿瓦路格德
耍拉雅．布底萨达瓦雅．玛哈萨达瓦雅．玛哈嘎噜呢嘎雅．
嗡．玛支打玛呢．称他玛呢．玛哈叭楞噜噜噜噜德萨妥拿．玛呢．白玛．吽呸．所哈．
二．【心咒】：
1.汉译：
唵钵蹋摩震多末尼烁啰吽
２．藏传岩传伏藏音：(土登芫梵格勒俄惹仁波切所取出传出)
嗡玛白玛．阿舍所哈
