等虚空无边无尽的众生，小至微细昆虫的每个生命，都希望离苦得乐。但没有一个众生了解，在追寻快乐的过程中，唯有遵循善行方能带来快乐；也没有一个众生明白，在努力避免痛苦时，会因恶行而导致痛苦。因此众生不知不觉地悖离了快乐，陷入痛苦之中。
期待快乐又不放弃恶行，就好比把手伸进火里却不希望被火烧炙般。当然，没有人愿意受苦、生病、挨饿受冻——但只要我们继续纵情作恶，苦难将永无止境。同时，除非我们有善的行为、言语和思想，否则永远不会获得快乐。善行必须靠自己培养，买不到也偷不来，更不可能碰巧遇到。
我们的作为不外乎身、语、意三者，这三者中，身、语的活动无法自行引发；意决定了我们的所言所行。如果任由心意到处驰骋，只会滋生愈来愈多恶行，这正是我们累世在轮回中不断徘徊流转的原因。
在无始轮回和累世中，我们必曾有过父母。事实上，因我们不断受生，所以每位众生都必曾是我们的母亲或父亲。每当思及这些曾为我们父母的众生，长久无助地在轮回中流浪，好像瞎子迷了路时，不禁会对他们生起强烈的悲心。然而，光有悲心是不够的；他们需要实质的帮助。但只要我们的心还受制于执著，仅供给他们食物、衣服、金钱，或只付出情感，最多只能带给他们有限和短暂的快乐而已。我们必须找到一条路，帮助他们从痛苦中完全解脱出来。而唯一能达到这个目标的方法，就是实修佛法。
因此，在接受这些珍贵的法教之前，首先应该生起正确的发心，明白学习和修行的目的不是只为自己，主要是为了让众生从轮回大海中解脱，并引领他们证悟成佛。这便是广大圆满的菩提心。菩提心，意即“觉悟的思惟”。它有两个面向：一是为了一切众生，二是智慧的开展。
第一个面向是对一切众生无分别的悲心，不分谁是朋友，谁是敌人。心中常存这种悲心，力行每一件善事，即使只是供一盏灯或念一句咒，都希望能利益一切有情，无一例外。
然而，要真正帮助所有众生，单有悲心还是不够。我们常用一个故事来说明：双手瘫痪的母亲无助地望着孩子被洪水冲走，毫无疑问地，她虽有悲心，却无法解救溺水的孩子。因此凡是可以帮助众生离苦、引领他们获致证悟之事，我们都必须剑及履及。我们应该了解自己何其幸运，能出生在值佛住世、并传授佛法的世界，得遇善知识、并接受其教导。现在正是我们善加利用宝贵人身，往解脱道上迈进的时刻。
俗话说：“人生可引领你至开悟，也可引领你入地狱。”依着所发的心愿和所抉择的方向，我们可以成为圣者，证悟佛性，也可以变成十足的恶棍，死后直堕地狱。佛法的教授让我们能辨别这两个方向，明示我们何者当为，何者应避免。
现在我们仍十分欠缺助人的能力，但如果我们所做的每件事，都以祈愿众生离苦为助机，那么不断地发愿终会实现。动机引导行为的动力，就像灌溉沟渠将水引至所需之处一般，每件事都取决于我们的动机。如果我们全部的希望只是福寿双全，那我们最多也只能达到那样；但如果我们盼望所有众生都自轮回解脱，我们最终也会达成这个无比崇高的目标。所以最重要的是，不要将愿力投往低下的目标。
从前，有位母亲和幼子搭乘小舟横渡湍流。到了河中央，水势急高，小船行将翻覆之际，他们警觉大祸临头。母亲心想：“愿我子得救。”孩子同时想着：“愿我母获救。”虽然船沉了，母子双双溺毙，但因其祈愿的清净和力量，使两人即刻往生殊胜的净土。
菩提心的另一面向是智慧的开展，证悟空性是为了利益众生而成佛。这两种菩提心——慈悲的善巧与空性的智慧，应永不分离，犹如鸟的双翼，缺一不可。徒具悲心不足成佛，仅靠了悟空性亦无法得证。
用一般的动机行善，必会带给我们某些快乐，但那只是昙花一现。这种快乐很快就消失了，我们在轮回的无助漂流仍将持续下去。反之，如果我们所做、所言、所思的一切皆出自菩提心，快乐就会不断增长，永不枯竭。发菩提心所行之果，不同于一般善念所做的善行，永远不会被愤怒或其他烦恼毁坏。
因此，不管我们做什么，心永远是最重要的。这也是佛教教法着重于使心完美的原因。心是王，身、语为仆，必须听心吩咐行事。是心产生信心，也是心感到怀疑；是心存有爱，也是心怀有怨恨。所以，向内省察你的动机，因为这决定了你所行是善或恶。心如同透明的水晶，放在何种颜色的布上，就现出何种颜色——在黄布上是黄色，蓝布是是蓝色，诸如此类。同样地，不管外相如何呈现，你的心态替心着色，决定了行为的特质。心的本性并不是那么遥远或不可测知，它永远是当下立现的。但如果你想看清楚心是什么样子，你找不到有某种东西是红的、黄的、蓝的、白的或绿的；它既非方亦非圆，更不是一只鸟、一只猴子或任何东西的形状。心纯粹是认知和记忆无数念头的所在。如果你的思绪是善的，那么你已调伏了心；如果用心不良，那就是还未调伏心。
驯心使其向善需要毅力。不要认为：“佛是完全证悟者，观世音菩萨是悲心的化身，如我这般的凡夫如何助人？”不要气馁，当你的发心愈来愈广大，行善能力也将随之扩展。现在你可能没有像观世音菩萨那样的本领，但开展的方式就是修习佛法。如果你不断发愿利益他人，真正实现的能力自会显现，就像水往山下流一般自然。
所有的困难皆导因于不顾他人。无论你做什么，都应常常端详自己的心性之镜，检视为自己、为他人所作所为的真正动机。慢慢地，在任何环境下你都能开展出驯心的能力；同时藉着跟随往昔成就者的脚步，在一生中便可证悟成佛。善心好比一块金光闪耀的沃土，能以其黄金般的光芒照亮整片天空。但假若身、语、意未曾调伏，要获致任何证悟的机会是很渺茫的。时时留意你的念头、言语和行为；如果身、语、意走错了方向，你在佛法上的修学都将徒劳无功。
轮回是指众生的行为受到无明烦恼所摆布的情境，自身的痛苦无所不在；涅槃则是超越了所有痛苦的状态，换句话说，就是成佛。如果我们任由心随着负面的喜好游走，自然会走上轮回之路。现在我们正处在十字路口：我们很幸运地在有佛出世，并传授佛法的世界中投胎为人；我们遇到能传授佛法的善知识，接受他的教导，同时身心俱全，可实修其教法。现在端看我们的决定：是要以带领一切众生到达证悟的殊胜之境来攀登解脱道？还是要往下堕入更深、更难以逃脱的轮回迷宫？
