真密灌顶又叫真灌顶，就是真正的密宗灌顶。真密就是真正的密法。灌顶在梵语里叫“阿比肯扎”， 藏文中叫“旺”。灌顶有两层意义，第一层就是灌输、注入的意思，第二层就是摧毁、驱散的意思。灌顶是密宗独具的最重要，也是最殊胜的部分，进入密乘，需要接受密宗的灌顶，密宗不同派别，不同修行次第，灌顶的名称有很多，如皈依灌顶，四灌顶，本尊灌顶，金刚灌顶，内外密灌顶，圆满灌顶等等。
进行灌顶时，密宗有两种法，一种是仪式法，一种是真密法，进行灌顶时会用到其中一种法。如果按灌顶时所用的法来分，灌顶可以分为二种，用仪式法进行的灌顶叫仪式法灌顶，简称仪式灌顶。用真正的密法进行的灌顶叫做真密法灌顶，简称真密灌顶。如：大威德金刚灌顶，可以用仪式法进行灌顶，或者用真密法进行灌顶，用仪式法灌顶称为大威德金刚灌顶，用真密法灌顶也称为大威德金刚灌顶，都一样称为大威德金刚灌顶，灌顶时只是用的法不一样，不会在灌顶的前面加上所用的法的名称。一般公开举行的密宗各种灌顶法会，用的都是仪式法，即仪式灌顶。
民国之前把用仪式法灌顶的上师称为阿闍黎，把用真密法灌顶的上师称为金刚阿闍黎。而现在一般把用仪式法灌顶的上师称为金刚上师。把用真密法灌顶的上师称为真密金刚上师，简称为真密上师。
